一、机器人主体
　　机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转衔接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械衔接，大多数喷涂六轴机器人有3～6个运动自由度(对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为拓展轴，称为第7轴)。其间腕部一般有1～3个运动自由度。
 
　　二、体系操作控制台
　　体系操作控制台(简称“SCC”)的主要功用是集成全部喷房硬件，实现体系自动化功用，包括体系所有与办理喷涂六轴机器人活动有关的硬件及整合到每个喷房的有关硬件。该软件的人机界面上显现了全部区域内机器人体系的时实状况和用户操作菜单，可查寻有关的出产信息、报警等。大多数的设备操作都可经过操作SCC上的按钮或挑选开关及人机交互界面上的菜单完结。
 
　　三、电源分配柜
　　电源分配柜，望文生义，即是分电配源。引进工厂总电源，依据机器人体系单元及外围设备所需的电源值不一样，分配给相应电压、电流值的电源。可以挑选规范通用的EDS配电柜，也可依据用户需要自行设计非标配电柜。
 
　　四、机器人控制器
　　每一台机器人设备都可以独立地动作，而机器人控制器，即是依照输入的程序对驱动体系和执行机构宣布指令信号，控制单台机器人设备运动轨道的设备。


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