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喷涂六轴机器人你知道由几大部分组成的吗

发布时间:2018-03-08 14:02:07  浏览次数:

2018-03-08喷涂六轴机器人如油泵、油箱和电机等
喷涂六轴机器人又叫喷涂六轴机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂六轴机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成液压驱动的喷涂六轴机器人还包括液压油源、如油泵、油箱和电机等。
多采用5或6自由度关节式结构手臂有较大的运动空间,并且可以做复杂的轨迹运动其腕部一般有2~3个自由度、可以灵活运动。
较先进的喷涂六轴机器人腕部采用柔性手腕既可向各个方向弯曲,又可转动其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部、喷涂其内表面。
喷涂胶的主要应用范围包括:家具行业,皮具箱包行业汽车制造业,礼品包装装饰装修等行业。主要用于室内外墙喷涂、水泥砂浆灌浆、桥梁灌浆及防水表面喷涂,防火喷涂、保温材料喷涂、天花顶喷涂、墙壁喷涂、涂料喷涂、园林喷涂、浮雕效果涂料喷涂、工艺品喷涂、假山喷涂、吸音材料喷涂,对于在桥梁、水坝、山坡、地下室、隧道、房屋以及大厦的喷涂。
组成部分
喷涂机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成。雾化发生源因不同类型、喷涂机而异:空气喷涂机的雾化发生源由空气压缩机、输气管,空气油水分离器、贮气罐组成;无空气喷涂机雾化发生源由动力源、高压泵组成;静电喷涂机的雾化发生源由高频高压静电发生器组成。
由喷浆和干燥两部分的组成。工作机构包括的装备有喷头的喷室、载革传送带,干燥系统和清洁的机构等。

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